CNC teknolojisi havacılık ve uzay endüstrisinin ihtiyaçlarından doğmuştur. 1940'ların sonlarında bir Amerikan helikopter şirketi bu konsepti önerdi.
CNC takım tezgahlarına ilişkin ilk fikir, 1952 yılında üç-eksenli bir CNC freze makinesi üreten MIT tarafından geliştirildi. 1950'lerin ortalarında-bu tür CNC frezeleme makineleri uçak parçalarını işlemek için kullanılıyordu. 1960'larda, CNC sistemleri ve programlama giderek daha olgun ve karmaşık hale geldi ve CNC takım tezgahları çeşitli endüstriyel sektörlerde kullanıldı, ancak havacılık ve uzay endüstrisi en büyük kullanıcı olarak kaldı. Bazı büyük havacılık fabrikaları, başta kesme makineleri olmak üzere yüzlerce CNC takım tezgahıyla donatılmıştı. CNC ile işlenmiş parçalar arasında uçak motoru muhafazaları, şaftlar, diskler ve bıçaklar için entegre paneller, kirişler, kaplamalar, perdeler, pervaneler ve kalıp boşluklarının yanı sıra sıvı roket motorunun yanma odaları için özel boşluk yüzeyleri bulunur. CNC takım tezgahlarının ilk gelişimi sürekli yörünge kontrolüne odaklandı.
Kontur kontrolü olarak da bilinen sürekli yörünge kontrolü, takımın önceden belirlenmiş bir yörünge boyunca iş parçasına göre hareket etmesini gerektirir. Daha sonra, noktadan-noktaya-kontrol CNC takım tezgahlarının geliştirilmesi güçlü bir şekilde desteklendi. Noktadan-noktaya-noktaya kontrol, hareket yolu ne olursa olsun hedefe doğru bir şekilde ulaşabildiği sürece aletin bir noktadan diğerine hareketini ifade eder.
